1. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Göttingen, Germany
2. Instituto Superior Técnico (IST), Universidad de Lisboa, Lisboa, Portugal
3. Maritime Research Institute Netherlands (MARIN), Wageningen, The Netherlands
4. Virginia Tech, Blacksburg, VA, USA
5. CNRS, LHEEA Lab., École Centrale de Nantes, Nantes, France