1. LUNAM Université, Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes, IRCCyN UMR CNRS 6397, École Centrale de Nantes, Nantes Cedex 3, France.
2. Laboratoire d’Informatique, Modélisation et Optimisation des Systèmes, LIMOS UMR CNRS 6158, Aubière Cedex, France.