1. Aitiip Centro Tecnológico, R&D, Zaragoza, Spain
2. Department of Mechanical Engineering, University of Zaragoza, Zaragoza, Spain
3. Área de Ingeniería e Infraestructura de los Transportes Departamento de Ingeniería Mecánica, C/María de Luna s/n, Edificio "Agustín de Betancourt", University of Zaragoza, Zaragoza, Spain