1. Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração, Universidade Federal de Ouro Preto and Instituto Tecnológico Vale, Ouro Preto 35400-000, Brazil
2. Vale S.A, Itabira 35900-900, Brazil
3. Department of Mining, Federal Institute of Minas Gerais, Congonhas, MG, 36415-000, and Graduate Program in Materials Engineering, Thematic Network in Materials Engineering (REDEMAT), Ouro Preto 35.000-000, Brazil
4. Federal Institute of Minas Gerais, Governador Valadares 35057-760, Brazil
5. Instituto Tecnológico Vale, Ouro Preto 354000-000, Brazil
6. Department of Computing, Federal University of Ouro Preto, Ouro Preto 35400-000, Brazil