1. CIFASIS-CONICET, Rosario, Argentina
2. Departamento de Control, FCEIA-UNR, Rosario, Argentina
3. ICC-CONICET, Buenos Aires, Argentina
4. Departamento de Computación, FCEyN-UBA, Buenos Aires, Argentina
5. e I3S Laboratory, Université Côte d’Azur,CNRS, Nice, France