1. Laboratoire Jacques-Louis Lions, Bâtiment Sophie Germain, Université Paris Diderot, Paris Cedex, France;
2. Ecole des Ponts and INRIA, Marne-La-Vallée Cedex, France;
3. Collège de France, Paris Cedex, France;
4. CEREMADE, Université Paris Dauphine, Paris Cedex, France