1. École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Besancon, France;
2. Laboratoire de Mathématiques de Besançon CNRS UMR6623, Université de Bourgogne Franche-Comté, Besançon cedex, France;
3. Institut Denis Poisson CNRS UMR7013, Université de Tours, Université d’Orléans, Tours, France;
4. Peoples’ Friendship University of Russia (RUDN University), Moscow, Russian Federation;
5. Département de Mathématiques, Université Nazi Boni (ex Université Polytechnique de Bobo-Dioulasso), Bobo-Dioulasso, Burkina-Faso