1. Divisão de Mecânica Espacial e Controle, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Av. dos Astronautas 1758, S.J.C., SP, 12227-010, Brazil
2. Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, UERJ, CEP 20550-013, Rio de Janeiro, RJ, Brazil
3. Instituto Politécnico, IPRJ, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, UERJ, P.O. Box 97282, 28601-970, Nova Friburgo, RJ, Brazil
4. Laboratório Associado de Computação e Matemática Aplicada, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Av. dos Astronautas 1758, S.J.C., SP, 12227-010, Brazil