A variable structure extended Kalman filter for vehicle sideslip angle estimation on a low friction road

Author:

Li Liang,Jia Gang,Ran Xu,Song Jian,Wu Kaihui

Publisher

Informa UK Limited

Subject

Mechanical Engineering,Safety, Risk, Reliability and Quality,Automotive Engineering

Reference15 articles.

1. Slip-Angle Estimation for Vehicle Stability Control

2. A methodology for vehicle sideslip angle identification: comparison with experimental data

3. Kaminaga M, Natio G. Vehicle body slip angle estimation using an adaptive observer. Proceedings of the 4th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC); 1998, Sep 14–18; Nagoya, Japan. p. 207–212.

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