1. G. Lochs: Die Affinnormalen der Bahn- und Hüllkurven bei einer ebenen Bewegung. Mh. Math. Phys.38 (1931).
2. G. Lochs: Die Affinnormalen der Bahnkurven eines ebenen, ähnlich veränderlichen Systems. Mh. Math. Phys.40 (1933).
3. R. Bereis: Über die Bahnaffinnormalen bei der Bewegung eines starren ebenen Systems. Maschinenbautechnik (Getriebetechnik)13 (1964), Heft 7.
4. R. Bereis: Über die Bahnaffinnormalen bei der Bewegung eines starren ebenen Systems (Schluß). Maschinenbautechnik (Getriebetechnik)13 (1964), Heft 11.
5. R. Bereis: Aufbau einer Theorie der ebenen Bewegung mit Verwendung komplexer Zahlen. Österr. Ing.-Archiv5 (1951), 3.