1. Schweizer, M.: Montagegerechtes Konstruieren, Springer Verlag 1985
2. Naval, M.: Roboter-Praxis, Vogel Verlag 1989
3. Warnecke, H.J., Schraft, R. D.: Industrieroboter, Springer Verlag 1989
4. Hesse, S.: Montagemaschinen, Vogel Verlag 1993
5. Lotter, B.: Wirtschaftliche Montage, 2. Auflage, VDI Verlag 1992