Task-based Potential Analysis for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems

Author:

Linsinger Matthias,Sudhoff Martin,Lemmerz Kai,Glogowski Paul,Kuhlenkötter Bernd

Publisher

Springer Berlin Heidelberg

Reference23 articles.

1. Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Schulte, L.; Barthelmey, A.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.: Task-based Simulation Tool for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems. In: Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Ed. by Schüppstuhl, T.; Franke, J.; Tracht, K. Springer Berlin Heidelberg (2017), pp. 155-163.

2. Beumelburg, K.: Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation. PhD thesis, University Stuttgart, Jost-Jetter Verlag (2005).

3. Bauer, W.; Scholtz, O.; Braun, M.; Rally, P.; Bender, M.: Leichtbauroboter in der manuellen Montage - Einfach einfach anfangen. Erste Erfahrungen von Anwenderunternehmen (2016), pp. 1–63.

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5. Lotter, B.; Wiendahl, H.-P.: Montage in der industriellen Produktion. Ein Handbuch für die Praxis. Berlin, New York: Springer (2006).

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