1. Ammon D (2013) Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugdynamik. Vieweg+Teubner Verlag, Stuttgart.—ISBN 978-3-663-12246-3
2. Gipser M (1999) Systemdynamik und Simulation. Vieweg+Teubner, Stuttgart u.a.—ISBN 978-3-519-02743-0
3. Orend R (2007) Integrierte Fahrdynamikregelung mit Einzelradaktorik. S 159, Shaker Verlag, Aachen. - ISBN 978-3-8322-5800-9
4. Öttgen O (2005) Zur modellgestützten Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems für Personenkraftwagen Dissertation, Universität Duisburg-Essen, Düsseldorf: VDI-Verlag
5. Riekert P and Schunk TE (1940) Zur Fahrmechanik des gummibereiften Kraftfahrzeugs. Vol. 11, S 210–224—ISBN ISSN: 0020-1154