1. Kirchhoff, G., �ber das Gleichgewicht und die Bewegung eines unendlich d�nnen elastischen Stabes. J. f. reine, angew. Math. (Crelle), 56, pp. 285?313, 1859.
2. Kirchhoff, G., Vorlesungen �ber mathematische Physik, Mechanik, Vorl. 28, B. G. Teubner, Leipzig, 1876.
3. Clebsch, A., Theorie der Elasticit�t Fester K�rper, B. G. Teubner, Leipzig, 1862.
4. Clebsch, A., Th�orie de l'Elasticit� des Corps Solides. Translation of [3] by Saint Venant & Flamant, Dunod, Paris, 1883.
5. Caflisch, R. E. & Maddocks, J. H., Nonlinear Dynamical Theory of the Elastica, Proc. Royal Soc. Edinburgh, 99 A, pp. 1?23, 1984.