1. Grübler, Allgemeine Eigenschaften der zwangläufigen ebenen kinematischen Ketten, Civilingenieur 29 (1883) 167.
2. Grübler, Das Kriterium der Zwangläufigkeit der Schraubenketten, Otto Mohr zum 80. Geburtstage, p. 124–133; Berlin, 1916.
3. Grübler, Getriebelehre, p. 13–30; Berlin, 1917; Beyer, Technische Kinematik, p. 25–30, 37–40; Leipzig, 1931.