1. Loria, G.: Spezielle algebraische und transzendente Kurven, insbes. S. 562ff. Leipzig 1902.
2. Voss, A.: Zur Theorie der Kurven im Raume. Sitzgsber. bayer. Akad. Wiss. 1918, 283?354, insbes. § VII, IX?XI, XIII.
3. Darboux, G.: Leçons sur la théorie générale des surfaces, insbes. Bd. I (1. Aufl.), S. 113 und Bd. I (2. Aufl., 1914), S. 145.
4. Darboux, G.: Leçons sur les systèmes orthogonaux, S. 26?50, insbes. S. 41. Paris 1898.
5. Bianchi, L.: Lezioni di geometria differenziale, Bd. I/1, insbes. S. 55?60. Bologna 1927.