1. Bryant, R.; Chern, S.; Griffiths, P. A.: Exterior differential systems. Proceedings of 1980 Beijing DD-Symposium. Science Press, Beijing, China and Gordon and Breach, New York, 1982, vol. 1, pp. 219–338
2. Cartan, E.: Sur les couples de surfaces applicables avec conservation des courbures principales. Bull. Sc. Math. 66 (1942), 1–30.
3. Cartan, E.:Oeuvres Complètes, Partie III. Bull. Sc. Math. vol. 2 (1942), 1591–1620.
4. Darboux, G.: Théorie des surfaces, Partie 3. Paris 1894, p. 384