1. Aarno, D., Kragic, D., Christensen, H.: Artificial potential biased probabilistic roadmap method. In: Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, pp. 461–466 (2004)
2. Babiarz, A.: Nowe kryterium przeszukiwania w metodzie bazujacej na algorytmie PRM. In: XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa, pp. 289–294 (2005)
3. Babiarz, A.: Planowanie trajektorii manipulatorów z zastosowaniem krzywych B - sklejanych. Rozprawa doktorska, Gliwice (2005)
4. Beard, R.W., McLain, T.W., Goodrich, M.A., Anderson, E.P.: Coordinated target assignment and intercept for unmanned air vehicles. IEEE Transactions on Robotics and Automation 18(6), 911–922 (2002)
5. Burns, B., Brock, O.: Information Theoretic Construction of Probabilistic Roadmaps. In: Proc. of the International Conference on Robotics and Systems, Las Vegas, Nevada (2003)