1. DIN 19 226 Teil 1: Leittechnik - Regelungstechnik und Steuerungstechnik - Allgemeine Grundbegriffe. Deutsche Norm (1994)
2. VDI 2206 - Entwicklungsmethodik für mechatronische Systeme. Beuth Verlag, Berlin (2004)
3. Adelt, P., Donoth, J., Gausemeier, J., Geisler, J., Henkler, S., Kahl, S., Klöpper, B., Krupp, A., Münch, E., Oberthür, S., Paiz, C., Porrmann, M., Radkowski, R., Romaus, C., Schmidt, A., Schulz, B., Vöcking, H., Witkowski, U., Witting, K., Znamenshchykov, O.: Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus. In: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, vol. 234. HNI-Verlagsschriftenreihe, Paderborn (2009)
4. Adelt, P., Esau, N., Hölscher, C., Kleinjohann, B., Kleinjohann, L., Krüger, M., Zimmer, D.: Hybrid Planning for Self-Optimization in Railbound Mechatronic Systems. In: Naik, G. (ed.) Intelligent Mechatronics, pp. 169–194. InTech Open Access Publisher, New York (2011)
5. Adelt, P., Esau, N., Schmidt, A.: Hybrid Planning for an Air Gap Adjustment System Using Fuzzy Models. Journal of Robotics and Mechatronics 21(5), 647–655 (2009)