Real Time Robot Policy Adaptation Based on Intelligent Algorithms

Author:

Capi Genci,Toda Hideki,Kaneko Shin-Ichiro

Publisher

Springer Berlin Heidelberg

Reference13 articles.

1. Sutton, R.S., Barto, A.G.: Reinforcement learning. MIT Press, Cambridge (1998)

2. Kaelbling, L.P., Littman, M.L., Moore, A.W.: Reinforcement learning: A survey. Journal of Artificial Intelligence Research 4, 237–285 (1996)

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4. Matsui, T., Inuzuka, N., Seki, H.: Adapting to subsequent changes of environment by learning policy preconditions. Int. Journal of Computer and Information Science 3(1), 49–58 (2002)

5. Doya, K.: Reinforcement learning in continuous time and space. Neural Computation 12, 219–245 (2000)

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