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2. Barr, A.H.: Superquadrics and angle-preserving transformations. In: IEEE Computer Graphics and Applications, (1981) Nr. 1, S.11–23
3. Barr, A.H.: Rigid Physically based Superquadrics. In: Kirk, David (Hrsg.): Graphics Gems III. Cambridge, MA: Academic Press, 1992. S.137–159
4. Bentley, J. L.: Multidimensional Divide-and-Conquer. In: Communications of the ACM 23 (1980) Nr. 4, S. 214–229
5. Beraldin, J.A. et al.: Video rate laser range camera for electronic boards inspection. In: Vision ’90, 12–15. November 1990, Detroit