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2. Kane T.R., Levinson D.A.,Formulation of Equation of Motion for Complex Spacecraft, Journal of Guidance and Control, Vol. 3, N. 2, March–April 1980, pp. 99–112.
3. Maggi G.A.,Principii della Teoria Matematica del Movimento dei Corpi: Corso di Meccanica Razionale, Ed. Ulrico Hoepli, Milano, 1896.
4. Maggi G.A.,Di Alcune Nuove Forme delle Equazioni della Dinamica Applicabili ai Sistemi Anolonomi, Rendiconti della Regia Accademia dei Lincei, Serie V, Vol. X, 1901, pp. 287–291.
5. Levi-Civita T., Amaldi U.,Lezioni di Meccanica Razionale, Zanichelli Editore Bologna, 1926.