1. Springer Tracts in Natural Philosophy;Jorge Angeles,1988
2. Blaschke, W.: “Einige Bemerkungen über Kurven und Flächen konstanter Breite," Ber. Kgl. Sächs. Akad. d. Wiss. Leipzig 67, 290–297 (1915)
3. Blaschke, W.: Vorlesungen über Integralgeometrie. Deutscher Verlag der Wissenschaften, Berlin (1955)
4. Bottema, O., Roth, B.: Theoretical Kinematics. Dover Publications, Inc., New York (1990). Reprinted
5. Chern, S.-S.: On the kinematic formula in the Euclidean space of $$N$$ dimensions. Am. J. Math. 74(1), 227–236 (1952)