1. Gibbs, J.W., On the fundamental formulae of dynamics,Amer. J. Math.,2 (1879), 49–64.
2. Appell, P., Sur les mouvements de roulement: équations du mouvement analogues à celles de Lagrange,C.R. Acad. Sc. Paris,129 (1899), 317–320. Sur une forme générale des equations de la dynamique, ibid, 423–427. Sur une forme nourelle des équations de la dynamique, ibid, 459–460.
3. Mei Feng-xiang,Elementary Mechanics of the Nonholonomic Systems, Publishing House of Beijing Institute of Technology (1985). (in Chinses)
4. Desloge, Edward A.,The Gibbs-Appell equations of motion, Am. J. Phys.,56, 9 (1988).
5. Ge Zheng-ming and Cheng Yi-he, Hamilton's principle of nonholonomic mechanical systems with variable mass,Applied Mathematics and Mechanics,4, 2 (1983), 291–303.