1. Allgöwer, F.E.A. (ed.): Nonlinear Model Predictive Control. Birkhäuser Verlag, Basel (2000)
2. Aoki, M.: Optimization of Stochastic Systems – Topics in Discrete-Time Systems. Academic Press, New York (1967)
3. Åström, K.J.: Introduction to Stochastic Control Theory. Elsevier, Amsterdam (1970)
4. Bauer, H.: Wahrscheinlichkeitstheorie und Grundzüge der Masstheorie. Walter de Gruyter & Co., Berlin (1968)
5. Bunke, H.: Gewöhnliche Differentialgleichungen mit zufälligen Parametern. Akademie-Verlag, Berlin (1972)