Trajectory Planner for Type II Singularities Avoidance Based on Output Twist Screws

Author:

Pulloquinga José L.,Escarabajal Rafael J.,Vallés Marina,Valera Ángel,Mata Vicente

Publisher

Springer International Publishing

Reference16 articles.

1. Mechanisms and Machine Science,2015

2. Stilman, M.: Global manipulation planning in robot joint space with task constraints. IEEE Trans. Robot. 26(3), 576–584 (2010)

3. Khatib, O.: Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots. In: Proceedings 1985 IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. 2, pp. 500–505 (1985)

4. Mechanisms and Machine Science;O Bohigas,2017

5. Pai, D.K., Leu, M.C.: Genericity and singularities of robot manipulators. IEEE Trans. Robot. Autom. 8(5), 545–559 (1992)

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